Het straathoekwerk heeft zich, onder andere, gebaseerd op wetenschappelijke theorieën en kritische invalshoeken. Dat was bij het ontstaan van het straathoekwerk zo en dat is nog steeds het geval.
Hoewel straathoekwerkers en coördinatoren nog steeds dagelijks de samenleving kritisch bekijken, geven de volgende 4 kaders een richting aan het denken. Zij vormen een onderbouw van waaruit de dagelijkse praktijk kan ontrafeld worden om zo mechanismen te ontdekken die uitsluiting veroorzaken. De eerste drie zijn theorieën die ons een wetenschappelijke basis geven in het werken met uitgeslotenen. Het laatste is een kritische visie op honderd jaar (sociale) geschiedenis gebaseerd op boeken, theorieën, gesprekken en kritische inzichten.
Samen vormen zij een basis waarop het straathoekwerk gebouwd is. De eerste 3 kaders kan je hieronder raadplegen, voor de sociale geschiedenis verwijzen we je graag door naar het boek.